成立于1997年的上海发那科机器人有限公司（下文简称“上海发那科”）由上海电气集团与发那科集团联合投资。

  据天眼查官网显示，当前，上海发那科由上海宁笙实业有限公司（下文简称“宁笙实业”）和日本国FANUC株式会社共同持股，各持50%股份。宁笙实业有限公司由上海电气控股集团有限公司100%持股。

  上海发那科主要提供以工业机器人为核心的自动化解决方案。2023年11月，上海电气和发那科合作“豪掷”15.8亿元人民币建造的“上海发那科智能工厂（三期）”正式开业，该项目占地431亩，建筑面积30万平方米，建成集研发、制造、展示、销售、系统集成以及售后服务于一体的智能工厂。

  10月18日，上海电气晚间公告称，上海电气全资子公司上海电气自动化集团有限公司（下文简称“自动化集团”）拟以现金方式收购上海电气控股集团有限公司（下文简称“电气控股”）持有的上海宁笙实业有限公司100%股权。

  经交易各方友好协商，宁笙实业100%股权交易价格为人民币30.82亿元。

  宁笙实业的核心资产为上海发那科。截至2024年6月30日，上海发那科50%股权对应的净资产为人民币25.86亿元，占宁笙实业净资产的比例为83.7%；

  2024年1-6月，宁笙实业持有上海发那科50%股权的投资收益为人民币1.78亿元，占宁笙实业净利润的比例为109.4%。

  上海电气表示，本次交易实施完成后，上海发那科将成为自动化集团间接持股50%股权的重要合营企业。

  上海发那科与自动化集团的经营战略高度契合，自动化集团将在市场开拓、产品研制等方面与上海发那科实现进一步协同。

  关键领域，针对客户的真实需求，共同开展产线工艺、设计等联合攻关，不仅仅可以提高自动化集团在人机一体化智能系统关键领域的集成水平，提高自动化产线整体能力和核心竞争力，更有助于加快促进上海电气的自动化产业的整体发展，增强上海电气在智能制造领域的市场竞争力，进一步拓展未来发展空间，提高盈利能力。

  现如今来看，上海电气对机器人的“野心与魄力”却远不止于此，在人形机器人圈中同样也频频爆“存在感”。

  10月15日，上海电气官微消息称，其旗下上海天安轴承有限公司（下文简称“天安轴承”）成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件。

  据了解，轴承具有较高的技术壁垒，市场长期被少数国外品牌垄断，大多数都用在对速度、精度、刚性要求比较高的高端装备领域。

  无论是用于机器人还是减速器中，轴承、齿轮等机械结构零部件的设计和制造都决定了其机械性能和运动精度。在传统工业机器人减速器中，轴承对承载能力、回转精度、运转平稳性、重复定位精度等关键性能起着及其重要的作用。

  在人形机器人灵巧手中，轴承同样发挥着重要作用。上海电气表示，灵巧手其内部结构和关节设计需满足灵活性、高承载能力和抵抗腐蚀能力的严苛技术要求。

  天安轴承凭借在精密制造和材料科学领域的深厚积累，以及持续的创新能力，为相关客户量身定制了高精度、高可靠性、低噪音的专用于灵巧手的轴承产品。该产品使用先进的制造工艺和材料，即便在承受复杂多变的运动载荷时，也能满足轻量化、紧凑化的设计的基本要求，确保机器人动作的灵活性和准确性。

  9月20日，上海电气旗下的上海集优与南京理工大学签订了人形机器人核心零部件合作协议。上海集优表示，直线关节作为人形机器人运动系统中的重要组成部分，其性能直接影响到机器人的精度、速度和稳定性。

  此次合作，上海集优将依托南京理工大学在滚动功能部件领域的强大科研实力，结合上海集优在精密制造与产业化应用方面的丰富经验，共同开展研发与技术创新，积累在前沿领域的产业经验。

  上海集优董事长、党委书记、科技委主任庄华表示：“直线关节是未来工业的重要发展趋势，不仅在人形机器人领域，在工程机械、汽车、核电、航空航天等领域也具有广泛的应用前景。”