丝杠公司中的业绩龙头，10年利润增长26倍，PE最低、分红还慷慨，而公司主业竟是做液压油缸的。过完年理了下人形机器人滚珠丝杠的相关公司，给大家理了9家主要公司，如果有遗漏的，朋友们可以在评论区补充。

  一家是南京化纤，它重组成功后，是有望成为A股第一家以滚珠丝杠作为主要收入来源的公司。

  还有一家是长盛轴承，它生产的自润滑丝杠，能应用于机器人关节和减速机等部位。目前，公司与宇树科技等企业合作开发丝杠项目，未来也有望在行星滚柱丝杠领域取得进一步突破。

  那我们今天要说的是挖机油缸国内龙头恒立液压。当然后面也会从表格中挑一两家公司做解读。

  恒立液压在9家公司中的业绩是最出色的，2024年前三季度扣非净利润17.35亿，是第二名双林股份的7.2倍。总市值832.52亿，市值虽大，但得益于净利润出色，市盈率反而成为了9家公司中最低的。不过9家公司并非出自同一行业，pe的可比性并不强，大家浅看则止。

  其实最早我是想先说五洲新春的，因为从人形机器人概念这个方面出发，五洲新春的股价受到概念带动的幅度是最明显、也是最大的。而恒立液压的概念当中甚至都没再次出现过人形机器人，但是当我进一步探索此公司后，却发现此公司真的值得说一说。

  因为此公司有太多吸人眼球或是说特别的地方，比如2017年年初至2021年年初，4年股价涨了28倍；比如，近10年业绩增长26倍。年均复合增速高达40%。毛利率长期稳定在40%上下；又比如股东总户数只有3.49万户，机构持股比例常年超85%，打开互动异甚至都没有互动内容；还有就是公司的概念竟然就只有3个。

  那到这里就算我还没讲公司基本情况，我相信我们大家也都能感受的到，这应该是一家比较踏实干实业，并且在业内已经干出一定规模的公司。

  恒立液压成立于1990年，从气动油缸、气动控阀等气动元器件产品，逐渐发展成为涵盖液压元件、精密铸件、气动元件、液压系统等产业的大型综合性企业。公司通过多元化战略，不断拓展非挖业务，比如近年来公司在盾构机、起重机、高机、风电光伏新能源等油缸上的销售迅速增加。同时，公司也在不断加速全球化布局，目前公司在中国、德国、美国、日本、墨西哥建有7个液压研发中心和11个生产制造基地，为全球2000多家客户提供服务，主要市场涵盖20多个国家和地区。

  总的一句话就是，恒立液压的发展路线走的是从国内市场的深耕到国际市场的拓展，从单一产品到多元化布局，进而去巩固它在液压行业的领先地位。

  这和公司所在行业的周期属息相关。恒立液压的产品大范围的应用于工程机械、矿山机械、工业设施等领域，这一些行业的需求与固定资产投资（如基建、房地产、制造业投资）紧密关联。当经济处于上行周期时，固定资产投资增加，工程机械需求旺盛，带动液压产品销量增长；反之，经济下行时，需求萎缩。所以，公司择优选择通过多元化战略和国际化布局来增强抗周期能力。例如：2010 年至 2021 年，全球液压市场呈现出“螺旋式”的上涨的趋势。2010 年度，全球液压行业市场规模约为 212 亿欧元，到 2021 年度达到 326 亿欧元，全球液压市场规模复合增长率为 3.99%。而恒立液压则是在这个期间内跃了龙门。净利润从不到1个亿，增长至26.94亿，增长了26倍。

  自 2021 年下半年，我国工程机械行业步入下行周期，业内多家企业业绩下滑。邵阳液压的净利润从2020年的5518.12万下降到2023年的657.84万，长龄液压的净利润从2020年的2.36亿下降到2023年的1.02亿。而恒立液压在2021年实现了最高净利润26.94亿，2023年下降至24.99亿，从下降幅度上要比业内其他公司小的多。

  这主要是因为，公司打破了国外企业在高端液压产品领域的垄断，实现了高端产品国产替代。特别是在挖掘机油缸领域，恒立液压国内市占率达到了77.98%，液压泵阀的国内市占率也超过了35%。在全球市场，恒立液压的市场占有率从2012年的0.5%增长到2023年的3.0%。技术升级、产品多元、国际化路线增强了恒立液压的抗周期性。

  2024 年以来，随国家设备更新政策相继落地，需求慢慢地企稳。2024Q1-3 我国累计销售挖掘机 14.7 万台，同比下降 0.96%，从 2024 年 4 月开始，我国挖掘机单月销量同比增速已转正；国内市场方面，2024Q1-3 国内累计销售挖掘机 7.4 万台，同比增长 8.62%。可见，行业有筑底企稳的迹象。

  截止到2024年3季报，公司营收69.36亿，同比增长9.32%，净利润17.91亿，同比增长2.16%，毛利率41.46%，同比增长3.16%。

  不过尽管净利润是增长的，但是公司的销售费用自2023年起也出现了较大幅度的上升，同比上升50.29%，2024年前3季度同比上升20.51%。可见行业也并非完全乐观。

  至于其他财务方面，截止到三季报，公司账上有73.88亿的货币资金和6.62亿的交易性金融实物资产，短期借款9946.39万，没有长期借款，说明公司是有钱的。另外，应收款项20.38亿（+14.71%），应付13.47亿（+6.64%），公司经营性现金流-20.93亿，同比下降326.00%（净利润是同比增长2.16%），近四年的净资产收益率也是逐年递减的，可见，公司现金流能力和销售回款能力有所减弱，盈利能力也在下降。

  总体来看，公司作为行业龙头，拥有较高的市场占有率，每年的销售额和利润也不低，但公司最具成长性的时刻确实已逝去了，除非主业能够在国外爆发式增长，或者培育出其他增长曲线。

  2022年公司定增募资20个亿，其中14亿元用于线性驱动器项目，开始迈进丝杠、电动缸等精密传动领域，公司子公司恒立精密传动的线性驱动器项目，包括标准滚珠丝杆、精密滚柱丝杆、行星滚珠丝杆、直线导轨、标准滚珠丝杠电动缸等。

  目前，公司线性驱动器项目建设正在推进中，预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的产能。2024年12月，公司给特斯拉送了机器人丝杠和腿部线 套机器人线月份还会增加上肢线性模组送样。当然，除了恒立液压，贝斯特、鼎智科技、北特科技也向曾特斯拉送样；德迈仕、五洲新春、金沃股份则是二级供应商。所以花落谁家，能落多少也无法确定。

  另外，根据东方证券研报显示，2022 年我国行星滚柱丝杠市场规模约为4.4 亿元。不考虑人形机器人放量，根据前瞻产业研究院预测，2023-2028 年我国行星滚柱丝杠行业市场将以7.5%的年复合增速扩大，预计2028 年我国行星滚柱丝杠行业市场规模将达6.7 亿元。那这个是不考虑人形机器人的数据。假设人形机器人进展顺利、逐步放量，则将为行星滚柱丝杠新增百亿市场空间。所以公司在丝杠领域的技术进步和市场扩张，是有望为公司带来新的收入和利润增长点。

  目前国内布局滚珠丝杠的企业当中，新剑传动的产能最大，早在2022年，公司就实现了行星滚柱丝杠电动缸产线系列新产品批量生产，建成了国内首条行星滚柱丝杠批量化生产线万套的批量化生产能力。2025年1月，年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基完成。

  秦川机床现有滚珠丝杠产能达10万件，主要使用在于电动车领域，企业具有螺纹磨床生产能力，可提供设备，定增募投项目完成后，总产能将提升至38万件/年。 鼎智科技布局小尺寸滚珠丝杠和滚柱丝杠，最小直径3mm ，产品精度与寿命等方面要求高，公司已完成零部件研发并送样客户，成套行星滚柱丝杠在研发阶段。贝斯特和恒立液压则是 进口高精度机床设备，用来生产高端滚珠丝杠并送样。

  北特科技主业为汽车零部件，已完成行星滚柱丝杠配件研发及送样。由于公司缺乏进口高精度磨床，预计部分环节需代加工完成。

  五洲新春与杭州新剑传动深度合作，为其提供前道加工丝杠。2024年，五洲新春已定期向新剑传动送样300-400根丝杠，并在第三季度爬坡至3000+根/月。通过新剑传动，五洲新春间接为特斯拉人形机器人提供行星滚柱丝杠产品。

  恒立液压的股权结构是比较集中的，稳定性也较强。截止到2024年9月30日，股东总户数只有3.49万户，机构持股比例超85%。实控人汪立平、汪奇、钱佩新通过常州恒屹智能、申诺科技(香港)以及宁波恒屹投资合计持有公司股份65.19%，完全控制公司。2011年上市至今，实控人的持股比例还能这么高，可见实控人几乎没怎么大幅减持过。

  前十大流通股东中，除了实控方，还有三家国际主权基金、香港中央结算有限公司以及社保基金等，这些资金的投资风格偏向中长期投资，属于价值投资者。

  至于分红，从分红总额来看，2023年分红总额9.39亿，比其他公司的净利润都高，但是公司的股本和股价都不低，所以综合的税前分红率只有1.47%。

  公司确实是一家对的公司，也行业内的地位也是举足轻重的，但是近年来行业周期下行，A股整体大势也不尽人意，公司的价格也确实没什么性价比，所以关注它的个人并不多。相反，长线资金对公司的关注度要更高。2021年股价从最高点腰斩下来后，基本维持在40～65这个区间内。

  随着人形机器人的量产落地，恒立液压在丝杠领域的布局，是不是能够再造曾经辉煌呢？

  那结合我们前面对恒立液压的了解，可以明确感受到，公司股票价格的上涨，更多的原因在与主业的高速成长，以及规模的扩大，而非某个热点的带动，所以这类公司的逻辑更应该关注在业务层面。也就是业绩不断落地的这个过程。

  那我个人认为，丝杠业务未来能给公司带来更丰厚的利润，但是以目前布局丝杠的公司情况去看，恒立液压只能算是参与者，而且随着行业的发展，会有更多的竞争者进入，所以就很想要靠丝杠登上新的高度，几乎很难实现。

  那从当下来看，恒立液压的主业有触底企稳的迹象，卡特彼勒作为恒立液压的重要客户之一，其去库存也接近尾声，后续有望带动恒立液压的订单量增长。另外公司的非挖市场多行业稳健，结合丝杠业务放量，预计公司2025年或迎增长拐点。

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