咱们都知道，轿车的动力由发动机供给，而发动机的动力要抵达驱动轮，必定先要经过一系列的动力传递设备——

  因而，发动机到驱动轮之间的动力传递组织，也就被称为传动系。其主要组成部件有离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器，以及半轴等。

  轿车半轴也称驱动轴，装在差速器或结尾减速器齿轮与车轮之间。它是由两套或一套等速万向节、中心轴（芯轴）及其他零件所组成，是差速器与驱动桥之间传递较大转矩的实心轴。

  轿车半轴内端一般都会选用花键的方法与差速器的半轴齿轮衔接，而外端则经过凸缘盘或花键等方法与驱动轮的轮殼相连。其最大的效果是将差速器传来的动力传递给左右驱动轮。

  现代轿车常用的半轴，依据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。（亦有分为三种，即全浮式、3/4浮式、半浮式的说法）

  作业时仅接受转矩，它的两头不接受任何力和弯矩的半轴称全浮式半轴。半轴的外端凸缘用螺栓紧固到轮毂上，轮毂又经过两个相距较远的轴承装在半轴套管上。

  结构上全浮式半轴的内端做有花键，外端做有凸缘，凸缘上有若干孔。因作业牢靠，大范围的使用在商用车上。

  除接受悉数转矩外，还要接受一部分弯矩。3/4浮式半轴最杰出的结构特点是半轴外端仅有一个轴承，轴承支承着车轮轮毂。

  因为一个轴承的支承刚度较差，因而这种半轴除接受转矩外，还要接受因车轮与路面间的笔直力、驱动力和侧向力所引发的弯矩效果。3/4浮式半轴在轿车上使用很少。

  半浮式半轴以接近外端的轴颈直接支承在坐落桥壳外端内孔中的轴承上，半轴端部以具有锥面的轴颈及键与轮毂固定衔接，或用凸缘直接与车轮轮盘及制动毂相衔接。因而，除传递转矩外，还要接受车轮传来的笔直力、驱动力和侧向力引起的弯矩。